Die BOKraft-Untersuchung ist eine gesetzlich vorgeschriebene Zusatzprüfung für Fahrzeuge im gewerblichen Personenverkehr – z. B. Taxen, Mietwagen mit Fahrer und Krankenkraftwagen. Sie dient der Überprüfung von Verkehrssicherheit, Ausstattung und Sauberkeit gemäß §41 und §42 BOKraft.